電子式加速規陀螺儀-GCT-EAG-016
三軸陀數位螺儀與三軸數位加速度計,藉由高速 DAC 將其轉換輸出成六軸類比資料輸出。
基本規格如下:
參數如下:電子式加速規陀螺儀-GCT-EAG-016
六軸類比輸出感測器
驗收標準為 100 Hz
電壓:5V/50Ma
訊號輸出格式:
加速度計+-16g,輸出範圍 0~3.3V 左右(0g 落在 1.65V)
陀螺儀+-2000dps,輸出範圍 0~3.3V 左右(0dps,落在 1.65V)
(注意:實際的原點由於與安裝位置有關,請安裝後再進行校正)
感測器前端參數:
ACC 感度 +-16g 感測器
Gyro 感度 +-2000dps 感測器頻寬
本模組輸出輸出100 hz、輸出解析度 12bits其他:
本電路具有一個 LED 指示燈,第一次上電的時候會閃爍一次,閃爍以後開始進行轉換,
如果燈號持續亮著代表感測器故障,實際電路版安裝方式請參照電路板上的說明。
成品圖片:
量測質點位置與安裝說明:
量測質點位於電路板四個對稱螺絲孔正中間之晶片內正中心,四個螺絲孔為 1.6mm的孔徑,
以正方形的方式放置,其邊長為 7mm。量測軸向請參考電路板指示。
電路板腳位定義如下:
PIN1 (方形孔): 建議+5V 輸入(實際範圍可達 3.8V – 7V)
PIN2: ACC_X 類比電壓輸出(0-3.3V、中點 1.65V) 預設量程+-16g/12bits
PIN3: ACC_Y 類比電壓輸出(0-3.3V、中點 1.65V) 預設量程+-16g/12bits
PIN4: ACC_Z 類比電壓輸出(0-3.3V、中點 1.65V) 預設量程+-16g/12bits
PIN5: GYRO _X 類比電壓輸出(0-3.3V、中點1.65V) 預設量程+-2000dps/12bits
PIN6: GYRO _Y 類比電壓輸出(0-3.3V、中點 1.65V) 預設量程+-2000dps/12bits
PIN7: GYRO_Z 類比電壓輸出(0-3.3V、中點 1.65V) 預設量程+-2000dps/12bits
PIN8: GND 電源輸入與訊號地
注意:
由於感測器各軸的旋轉中心位於晶片內部正中心,電路板上已有電路板孔位、高度與量測質點的說明。
屆時若安裝於待測物上,請確認電路板安裝位置是否已正確對準欲量測
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